发动机悬置系统设计理论基础2026-07-03 19:05:58

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1、发动机悬置系统设计理论基础1. 基本概念发动机悬置系统的模型能量解耦理论悬置的布置理论1. 基本概念 发动机的激振力发动机的激振力Hznif6011. 基本概念发动机悬置系统的模型能量解耦理论悬置的布置理论2. 发动机悬置系统的模型1. 基本概念发动机悬置系统的模型能量解耦理论悬置的布置理论3.能量解耦理论(1) 发动机悬置的动能xyzxyzijkijk 得惯性矩阵:(2) 发动机悬置系统的势能:振动系统的势能可以写成广义坐标函数12TUX KX悬置局部坐标系与动力总成曲轴坐标系的转换关系111222333coscoscoscoscoscoscoscoscosuxvywziiiSAR则有11(
3、90%1HzRoll13Hz60%1HzYaw13Hz60%1Hz所有模态频率必须高于所有模态频率必须高于6Hz,以减少与车身刚体模态的耦合,以减少与车身刚体模态的耦合所有模态频率必须低于所有模态频率必须低于21Hz,以减少与车身、转向柱及动力传动系统等模态的耦合,以减少与车身、转向柱及动力传动系统等模态的耦合Bounce与与Pitch的模态频率的解耦率要着重关注的模态频率的解耦率要着重关注Pitch与与Fore/Aft 的模态频率至少隔开的模态频率至少隔开2Hz,Pitch与与Bounce的模态频率至少隔开的模态频率至少隔开2Hz,以及以及 Lateral 与与Roll的模态频率至少隔开的模
6、2.71 0.02 1.11 4.41 89.13 2.62 Yaw15.16 -0.01 0.07 0.66 0.49 83.63 某一车型动力总成刚体模态频率与解耦某一车型动力总成刚体模态频率与解耦(pp=0.2mm)1. 基本概念发动机悬置系统的模型能量解耦理论悬置的布置理论4. 悬置的布置理论 弹性中心定理1tantan) 1(2LLaayz 打击中心定理使A、B 两点互为撞击中心mJy/21式中,Jy为绕通过质心的Y轴的转动惯量, m为刚体质量,1、2为A 、B 两点到质心(C. G点) 的水平距离 首先从七自由度车辆模型第一节 模型推导的前提 假定车身是一个刚体,当车辆在水平面做假
7、定车身是一个刚体,当车辆在水平面做匀速直线运动时。匀速直线) 车身具有上下车身具有上下跳动跳动、俯仰俯仰、侧倾侧倾三个自三个自由度;由度; (2) 两个前轮两个前轮分别具有分别具有垂向运动垂向运动的自由度;的自由度; (3) 剩下的两个自由度是表示剩下的两个自由度是表示独立悬架的两独立悬架的两个后轮垂向运动个后轮垂向运动(或或非独立悬架中后轴的垂向非独立悬架中后轴的垂向跳动和侧倾转动跳动和侧倾转动)。 1) 在低频路面激励下,车辆的左右两个车轮在低频路面激励下,车辆的左右两个车轮轨迹输入具有较高的相关性,即认为左右轮输轨迹输入具有较高的相关性,即认为左右轮输入基本一致。入基本一致
8、。 2) 在高频路面激励下,车辆所受的激励实际在高频路面激励下,车辆所受的激励实际上大多只涉及到车轮跳动,对车身运动影响甚上大多只涉及到车轮跳动,对车身运动影响甚微,这样车身左右两边的相对运动就可忽略。微,这样车身左右两边的相对运动就可忽略。 这样,就将七自由度模型简化成一个线性的这样,就将七自由度模型简化成一个线性的四自由度半车模型四自由度半车模型。 再用一个动力学等效系统来代替上面的半车模型,再用一个动力学等效系统来代替上面的半车模型,在动力学等效处理中,车辆系统的三个等效质量必在动力学等效处理中,车辆系统的三个等效质量必须满足以下三个力学条件,即:须满足以下三个力学条件,即: 1)总质量不变总质量不变 2)质心位置不变质心位置不变 3)转动惯量不变转动惯量不变 如果如果 则则 为零。四自由度半车模型问题可进一为零。四自由度半车模型问题可进一步简化成两个子问题,每个子问题只需通过一个简步简化成两个子问题,每个子问题只需通过一个简单的单轮车辆模型来研究。单的单轮车辆模型来研究。
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