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　　电机控制器是驱动电机系统的控制中心，又称为智能功率模块，简称MCU。目前电机控制器总体上正在朝多合一的集成化发展，这样有利于减小驱动系统的体积，以及减少连接的线束，有些车型上的电机控制器不仅控制驱动电机，而且还控制发电机，为双电机控制器，比如理想One。

　　电机控制器以IGBT模块(绝缘栅双极型晶体管)为核心，主要由控制板、冷却水道、UVW高压插件、直流高压插件、IGBT模块及驱动板组成。电机控制器内部设有故障诊断电路，当诊断出系统异常时会激活一个错误代码，发送给整车控制器，同时也会存储该故障码和数据。

　　电机控制器主要依靠电流传感器、电压传感器、温度传感器等来进行电机运行状态的监测，根据相应参数进行电压、电流的调整控制以及其他控制功能的完成。电流传感器用于检测电机工作实际电流，包括母线电流、三相交流电流;电压传感器用于检测供给电机控制器工作的实际电压，包括动力电池电压、12V蓄电池电压;温度传感器用于检测电机控制系统的工作温度，包括IGBT模块的温度。

　　电机控制器是通过调节电压大小、频率高低、相位变化等参数来控制电机的运转，即通过相应的电力转换来控制电机工作。所谓的电力转换就是直流与交流、电压与频率的转换。电力转换形式有交流→直流转换、直流→交流转换、直流→直流转换和交流→交流转换。

　　电机控制器接收档位开关、加速踏板位置、旋转变压器、制动等信号，经过判断和逻辑运算之后控制电机的正反转以及转速。电机控制器工作框架如图所示。

　　电机控制器主要包括控制电路板和驱动电路板两部分。控制电路板以信号采集、旋转变压器解码、模数转换以及CAN通信功能为主，并计算出所需占空比，产生正弦PWM(脉宽调制)信号。驱动电路板以电源控制、功率调节为主，通过IGBT向驱动电机输送U、V、W三相交流电。

　　电机控制器作为电动汽车中连接动力蓄电池与驱动电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心。它从整车控制器获得整车的需求，从动力蓄电池获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压，提供给电机，使得电机的转速和转矩满足整车的加速、减速、制动、停车等要求。

　　4.通过CAN总线与其他控制模块通信，接收并发送相关的信号，间接地控制车上相关系统的整车运行。

　　电机控制方式主要有电压控制方式、电流控制方式、频率控制方式、弱磁控制、矢量控制、直接转矩控制。由于驱动电机结构的不同，其控制方式也不尽相同。

　　异步电机是一个多输入输出系统，其中变量电压、电流、频率、磁通、转速之间又相互影响，所以又是强耦合的多变量系统。对异步电机的控制主要有转差控制、矢量控制以及直接转矩控制等。

　　除此之外，PID控制、自适应控制、模糊控制等现代控制和智能控制理论也开始应用于异步电机的控制。

　　为了提高永磁同步电机控制系统的性能，使其具有更快的响应速度、更高的转速精度、更宽的调速范围，提出了各种新型控制策略用于永磁同步电机控制永磁同步电机控制主要有矢量控制、直接转矩控制、智能控制等。下图为特斯拉同步电机第三代和第四代电机控制器控制板。

　　在永磁同步电机系统中应用智能控制时，也不能完全摒弃传统的控制方法，必须将两者很好地结合起来，才能彼此取长补短，使系统的性能达到最优。

　　开关磁阻电机不同于常规的感应电机，因其自身结构的特殊性，既可以通过控制电机自身的参数(如开通角、关断角）来实现，也可以用适用于其他电机上的控制理论，如PID控制、模糊控制等，对功率变换器部分进行控制，进而实现电机的速度调节针对开关磁阻电机自身参数进行控制，主要有角度位置控制、电流斩波控制和电压控制。

　　角度位置控制的优点在于，转矩调节的范围宽;可同时多相通电，以增加电机的输出转矩，同时减小了转矩波动;通过角度的优化，能实现效率最优控制或转矩最优控制角度位置控制不适于低速场合，因为在低速时，旋转电动势较小，使电流峰值增大，必须采取相应措施进行限流，故一般用于转速较高的场合。

　　电流斩波控制的优点在于，它适用于电机的低速调速系统，可以控制电流峰值的增长，并有很好的电流调节作用；因每相电流波形会呈现出较宽的平顶状，使得产生的转矩比较平稳，转矩的波动相应地比其他控制方式要小。

　　然而，由于电流的峰值受到了限制，当电机转速在负载的扰动作用下发生变化时，电流的峰值无法做出相应的改变，使得系统的特性比较软，因此系统在负载扰动下的动态响应很缓慢。

　　电压控制的优点在于，它通过调节绕组电压的平均值进而调节电流，因此可用在低速和高速系统，且控制简单，但它的调速范围有限。

　　开关磁阻电机也可以采用多种控制方式相组合的方法。如高速角度控制和低速电流斩波控制组合，变角度电压斩波控制和定角度电压斩波控制等。这些组合方式各有优势及不足，因此必须针对不同的应用场合和不同的性能要求，合理地选择控制方式，才能使电机运行于最佳状态。

　　美国以国家安全为由宣布禁止进口人形机器人，中方：将继续采取必要措施，坚定维护中国企业的正当合法权益

　　7月29日，外交部发言人毛宁主持例行记者会。彭博社记者提问，美国联邦通讯委员会以国家安全为由，宣布禁止进口人形机器人。虽然该禁令未提及任何具体国家，但中国是人形机器人的主要供应者。发言人对此有何评论？毛宁资料图。

　　一艘无人艇在菲律宾专属经济区接近中方军舰，外交部：提醒有关方面，避免危险抵近中国海军舰艇，防止引发海空意外

　　7月30日，外交部发言人毛宁主持例行记者会。路透社记者提问，据报道，一艘商用无人艇在菲律宾专属经济区拍摄到中国军舰活动的画面。发言人对此有何评论？毛宁 资料图。图源：外交部网站毛宁表示，中国军队开展活动一贯符合国际法和国际惯例。

　　财联社7月31日讯（编辑 赵昊）周四（7月30日）纽约时段，日元汇率大幅走高，引发市场猜测当局可能入市支撑汇率。具体行情显示，北京时间21:30左右（正好是美股开盘时），美元兑日元从162.80附近开始下滑，先后下破162、161、160、159和158关口。

　　一天内，东风公司通报3名高管被查！今年前7个月，东风公司累计已有9起高层涉嫌违纪违法被查事件

　　7月30日，“廉洁东风”通报，东风公司3名高管涉嫌严重违纪违法，正接受纪律审查和监察调查。据“廉洁东风”微信公众号，据中央纪委国家监委驻东风汽车集团有限公司纪检监察组、广西壮族自治区柳州市纪委监委消息:东风柳州汽车有限公司原总经理助理兼商用车销售公司总经理李克平涉嫌严重违纪违法，目前正接受中央纪委国家监委驻东风汽车集团有限公司纪检监察组纪律审查和广西壮族自治区柳州市鱼峰区监委监察调查。

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　　每经记者：兰素英 每经编辑：程鹏记者兰素英编辑程鹏 王嘉琦 杜恒峰 校对梁露月SK海力士，蒸发1.45万亿元；三星电子，蒸发1.15万亿元；美光科技，蒸发1.39万亿元。截至北京时间7月30日，海外三大存储巨头本周以来的市值已经累计蒸发约4万亿元。

　　新华社重庆7月30日电（记者周闻韬、郑世昌）据重庆彭水山体崩塌灾害现场救援指挥部30日晚消息，目前找到并确认51人遇难，仍有10名失联人员。此次灾害共安全疏散群众1100余人，救出10人（3人已治愈出院）。家属安抚、帮扶救助、安置善后等工作正在紧张有序推进。

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