挖掘机的辅助控制装置、控制系统和方法2026-07-21 16:06:42
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【挖掘机的辅助控制装置、控制系统和控制方法】技术领域本发明涉及工程车辆控
制技术领域，尤其涉及一种挖掘机的辅助控制装置，本发明还涉及一种挖掘机的控
制系统，另外，本发明还涉及一种挖掘机的控制方法。背景技术本部分提供的仅仅
是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。挖掘机作为工程机械在施工
过程中必不可少，驾驶员通过操控挖掘机对施工现场进行开挖等工作，驾驶员在对
挖掘机操控时，一般通过辅助控制装置实现。现有技术中，挖掘机辅助控制装置大
致有两种：一种是在控制器上集成多个按钮，并且还需要使用触摸屏进行数字输入，
驾驶员在操作时较为繁琐；另一种是将操作按钮集成到电手柄上，使得手柄变得复
杂，从而增大了手柄的制造成本。发明内容本发明的目的是至少解决操作繁琐及制
造成本高的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：本发明的第一方面提出了一
种挖掘机的辅助控制装置，包括：结构组件，所述结构组件包括面板和具有开口的
壳体，所述面板以可拆卸的方式安装于所述开口，以将所述壳体的内部和外部隔离；
电气组件，所述电气组件包括处理模块、显示模块和操控模块，所述处理模块安装
于所述壳体内且能够与挖掘机的控制系统连接，所述显示模块和所述操控模块分别
安装于所述面板，所述显示模块和所述操控模块分别与所述处理模块电连接。根据
本发明的挖掘机的辅助控制装置，处理模块安装在壳体的内部，显示模块和操控模
块间隔安装在面板上，当面板安装在壳体的开口时，可通过操作操控模块实现对处
理模块的指令输入，显示模块用于显示处理模块反馈的信息。当该辅助控制装置用
于挖掘机时，将辅助控制装置安装在挖掘机驾驶室的内部且便于驾驶员操作的位置，
将处理模块与挖掘机的控制系统连接，当驾驶员需要对挖掘机进行设定或操作时，
可通过操作操控组件，从而将指令输入至处理模块，处理模块以指令向挖掘机的控
制系统发送控制信号，进而实现驾驶员对挖掘机的操控，同时，处理器接收挖掘机
的控制系统反馈的信息并通过显示模块将信息展示给驾驶员，以便驾驶员能够及时
有效掌握挖掘机当前的状态。上述辅助控制装置中，单独安装使用，无需与手柄集
成，有效降低了制造的成本，同时，通过操控组件实现控制指令的输入，便于操作，
提高驾驶员操控的舒适性。另外，根据本发明的挖掘机的辅助控制装置，还可具有
如下附加的技术特征：在本发明的一些实施例中，所述处理模块包括彼此电连接的
处理器和存储单元，所述存储单元内预存有常规模式、刮平模式和压平模式，所述
