挖掘机转速及功率应急控制装置制造方法及图纸2026-04-29 19:17:38
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本实用新型专利技术公开了一种挖掘机转速及功率应急控制装置，在现有ＥＣＵ控制装置基础上加入应急模式控制器、双位自复位型开关、功率电阻、应急模式切换开关、蓄电池。应急模式控制器根据升、降速信号输出相应的应急电机驱动信号，所述功率电阻一端与蓄电池正极连接，功率电阻另一端以及蓄电池的负极分别与应急模式切换开关连接，应急模式切换开关置于应急模式时，将ＥＣＵ的控制切断，将应急模式控制器的应急电机驱动信号线Ａ、Ｂ与油门电机的Ｌ端、Ｒ端连通，将功率电阻和蓄电池的串联电路与泵功率比例电磁阀线圈两端连通，由应急控制装置控制挖掘机的转速及功率。从而使挖掘机在ＥＣＵ故障的情况下能正常工作。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
本技术涉及一种挖掘机ECU故障情况下的冗余控制装置，尤其涉及一种挖掘 机转速及功率的应急控制装置。
挖掘机是一种广泛应用的土石方工程机械，正常情况下挖掘机的转速及功率控制 是通过ECU(电子控制单元)来完成的。ECU通过油门旋钮的给定信号及油门电机的位置 反馈信号来确定电机的位置，从而控制发动机转速；挖掘机功率控制是以转速作为反馈信 号来确定主泵的给定电流。整个ECU控制为一个大的闭环控制系统，内部又包含转速控制 和功率控制两个小的闭环控制。该系统控制原理复杂，控制点较多，因而安全隐患和故障点 多，非专业人员不易维修。由于挖掘机的工况通常比较恶劣，器件损坏及线路故障率大大高 于其它机械，一旦出现ECU或相应外围器件出现故障而维修人员不能及时到达就会影响用 户的使用，造成不必要的经济损失。
本技术的目的在于提供一种挖掘机转速及功率应急控制装置，为挖掘机的正 常工作提供一种冗余保障。本技术的目的通过以下技术方案予以实现一种挖掘机转速及功率应急控制装置，包括泵功率比例电磁阀5、油门电机6、油 门电位计7、E⑶8，所述E⑶8接24V直流电源，油门电位计7与E⑶8相连，将油门
一种挖掘机转速及功率应急控制装置，包括泵功率比例电磁阀（５）、油门电机（６）、油门电位计（７）、ＥＣＵ（８），所述ＥＣＵ（８）接２４Ｖ直流电源，油门电位计（７）与ＥＣＵ（８）相连，将油门调节信号输入到ＥＣＵ（８）；ＥＣＵ（８）的电机驱动信号线）的Ｌ端、Ｒ端连接驱动电机工作，油门电机（６）的Ｗ端、Ｙ端、Ｇ端与ＥＣＵ（８）连接，将油门电机位置反馈信号输入到ＥＣＵ（８）；所述ＥＣＵ（８）与泵功率比例电磁阀（５）连接，将比例电磁阀驱动信号送到泵功率比例电磁阀（５）的线圈，其特征在于，还包括应急模式控制器（１）、双位自复位型开关（２）、功率电阻（３）、应急模式切换开关（４）、蓄电池（
