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　　【正文】 右转 下挖 上扬 11 12 变量的定义 本系统共需设置 12个实时数据，主要是通过定义数据词典来实现。按下 ， 导通， 输出，挖掘机右转。按下 ， 导通， 输出，挖掘机 下挖。按下 ， 导通， 输出，挖掘机右拐。按下 ， 导通， 输出，挖掘机左拐。 10 手动控制的设计 本系统的手动动作可实现对挖掘 机的手动控制，如图所示。 从网络 8 到网络 9 的程序可知： 导通， T39 开始计时， 秒后导通， 输出，挖掘机右拐。 从网络 10 到网络 11 的程序可知： 导通， T40 开始计时， 2 秒后导通， 输出，挖掘机左转。 从网络 14 到网络 15 的程序可知： 导通， T42 开始计时， 2 秒后导通， 输出，挖掘机右转。 从网络 16 的程序可知： 导通， 输出，挖掘机后退。 从网络 12 到网络 13 的程序可知： 导通， T41 开始计时， 1 秒后导通， 输出，挖掘机下挖。 6 从网络 8 到网络 9 的程序可知： 导通， 和 同时输出，挖掘机右拐。 T37在 3秒后导通，此时 导通，将 的数值移入移位寄存器中， 为该寄存器的最低位端；将 的数值移入移位寄存器中， 为该寄存器的最低位端。 输入定义 输入点 输出定义 输出点 上扬启动 上扬 下挖启动 下挖 前进启动 前进 后退启动 后退 右转启动 右转 向右启动 向右 向左启动 向左 左转启动 左转 手动启动 手动调试 自动启动 自动调试 停止按钮 通过控制盒连接 S7200，然后操作控制盒来控制挖掘机 3 设计 自动 控制的设计 本系统自动动作依次为：挖掘机前进，右拐前进，左转，下挖，右转，后退，左拐前进，右转，上扬，左转，后退，右拐，后退，最终回到起始位置 。 (自动调试：将控制盒的钮子开关打到“自动”挖掘机将自动进行：启动前进→右转→左进→上扬→下挖→左转→右进→后退到原线停。 (手动：挖掘机的各个分解动作对应的控制输出触点 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 右退 右进 下挖 上扬 左进 左退 右转 左转 注：手动调试好后，挖掘机要保持“上扬”的动作，挖掘机的头朝前，以保证自动的动作衔接。将控制盒的钮子开关打到“手动”。 (软件部分：安装西门子的编程软件，双击图标 进入编程环境，打开梯形图程序，然后点击“ PLC”，选择“清除”，确认；再将程序下载至 PLC 中（下载程序前先将 PLC 主机开关置“ STOP”。PLC 主机输入的公共端 1M、 2M、 3M，输出公共端 1L、 2L、 3L 以及控制盒的 +24V都接到 PLC 主机的“ L+”，控制盒的“ COM”接 PLC 主机的“ M”。位置复原、动作衔接。 关键词 ： PLC EM235 挖掘机 流水线 多通道温湿度 参照西门子挖掘机模型。为此，各高校的电器自动化、电气工程、供用电技术、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程控制器原理及应 用的课程。可编程控制器（ PLC）是以微处理为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器 接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合，集计算机、控制、通信于一体，为工业自动化提供了几乎完美的现代化自动控制装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。 2） ：自动调试：将控制盒的钮子开关打到“自动”挖掘机将自动进行：启动前进→右转→左进→上扬→下挖→左转→右进→后退到原线）：手动：挖掘机的各个分解动作对应的控制输出触点 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 右退 右进 下挖 上扬 左进 左退 右转 左转 注：手

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