【精品】挖掘机控制系统2026-06-01 05:20:31
1 挖掘机控制系统 沈阳航空航天大学 摘要： 进入 21 世纪， 我们的社会每一天都在进步， 大规模土木工程建设越来越多， 而挖掘机， 是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料， 并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文主要介绍挖掘机的工作原理， 用 PLC 编程实现下位机控制， 分别用手动和自动的设计来模拟实现挖掘机的工作状态， 使挖掘机能够完成预先设计好的动作。 通过 PLC 程序编写，I/O 分配表和对硬件电路的连接， 最后利用组态王 6. 53 对挖掘机控制系统进行模拟调试，采用组态软件建立人机监控界面， 从而提高工作效率， 节...
1 挖掘机控制系统 沈阳航空航天大学 摘要： 进入 21 世纪， 我们的社会每一天都在进步， 大规模土木工程建设越来越多， 而挖掘机， 是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料， 并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文主要介绍挖掘机的工作原理， 用 PLC 编程实现下位机控制， 分别用手动和自动的设计来模拟实现挖掘机的工作状态， 使挖掘机能够完成预先设计好的动作。 通过 PLC 程序编写，I/O 分配表和对硬件电路的连接， 最后利用组态王 6. 53 对挖掘机控制系统进行模拟调试，采用组态软件建立人机监控界面， 从而提高工作效率， 节约成本， 把人从枯燥的工作中解放出来。 关键词： 挖掘机； PLC； 组态王； 手动； 自动 1 绪论 1. 1 挖掘机的发展及应用 挖掘机作为施工机械中的中流砥柱多年来为施工单位所依赖， 挖掘机马力强劲， 功能有着较强的不可替代性。 尤其是在科学技术突飞猛进的今天， 人们对挖掘机的要求越来越高， 不仅对其动力系统的要求在提高， 在操作的舒适度、 能耗和尾气排放上都比原来要求更高了。 还好有一直在进步的科技基础作为支撑， 使人们对挖掘机的改造和创新进入了一个新的时代。 在世界资源严重匮乏、 石油天然气价格猛增的今天， 对机械设备的动力来源改造越来越多地被提上课题， 人们在努力寻找一种可再生的新型能源替代石油天然气等不可再生而且会造成环境污染的能源， 于是我们看到了大街上的出租车公交车的动力都由传统的石油燃料转变为电力和其它可再生能源， 这样不仅大大提高了能源利用率而且减轻了环境的负担。 挖掘机也不例外， 国内已经有很多公司注意到了电动挖掘机的商机， 开始努力研究并且批量生产以电力为动力来源的挖掘机， 在这篇论文中， 我们也将对电动挖掘机进行深入的研究和探索。 1. 2 挖掘机的现状
