一种车辆距离报警方法和系统、计算机可读存储介质pdf2026-05-23 02:30:55
本申请公开了一种车辆距离报警方法和系统、计算机可读存储介质，所述车辆距离报警系统包括车载探针模块、数据处理模块和报警模块，车载探针模块用于接收附近车辆的无线信号并解析，将解析的无线信号的信息发送至数据处理模块；数据处理模块用于根据无线信号的信息计算附近车辆的距离，并将计算出的距离与预设安全距离进行比较，当距离小于或等于安全距离时，通知报警模块；报警模块用于接收到数据处理模块的通知，发出报警信号。本申请实现了实时监测附近车辆的距离，并及时提醒车辆驾驶员采取措施，有效避免了重大交通事故的发生。
1.一种车辆距离报警系统，其特征在于，包括车载探针模块、数据处理模块和报警模
车载探针模块，用于接收附近车辆的无线信号并解析，将解析的无线信号的信息发送
数据处理模块，用于根据所述无线信号的信息计算附近车辆的距离，并将计算出的距
离与预设的安全距离进行比较，当计算出的距离小于或等于预设的安全距离时，通知报警
2.根据权利要求1所述的车辆距离报警系统，其特征在于，所述车载探针模块包括设置
3.根据权利要求2所述的车辆距离报警系统，其特征在于，所述车载探针的数量为至少
4.根据权利要求1所述的车辆距离报警系统，其特征在于，所述无线信号包括以下任意
一种无线信号：蓝牙信号、射频识别RFID无线电信号、WiFi无线信号、工业无线控制信号、红
外信号、超宽带UWB无线信号、紫蜂ZigBee无线信号、近场通信NFC无线所述的车辆距离报警系统，其特征在于，还包括状态感应模块，其中：
所述状态感应模块，用于获取自身所属车辆的车辆状态信息，并将获取的车辆状态信
所述数据处理模块，还用于接收所述状态感应模块的车辆状态信息，当接收的车辆状
态信息为事故车辆的车辆状态信息时，发出报警信号；并将自身所属车辆的车辆状态信息
6.根据权利要求5所述的车辆距离报警系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括以下
一种或多种信息：汽车温度信息、是否发生碰撞信息、是否熄火信息和安全气囊状态信息。
根据解析出的无线信号的信息计算附近车辆的距离，所述无线信号的信息包括设备标
8.根据权利要求7所述的车辆距离报警方法，其特征在于，通过设置于所述车辆不同位
置的多个车载探针接收所述附近车辆的无线所述的车辆距离报警方法，其特征在于，所述解析出的无线信号的信
获取自身所属车辆的车辆状态信息，并将自身所属车辆的车辆状态信息发送至附近车
10.一种车辆距离报警系统，其特征在于，包括处理器及存储器，所述处理器用于执行
所述存储器中存储的程序，以实现如权利要求7至权利要求9任一所述的车辆距离报警方法
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有一个或
者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求7至
[0001]本申请涉及但不限于无线通信技术领域，尤其涉及一种车辆距离报警方法和系
[0002]随着中国的经济和汽车产业的迅猛发展，汽车已逐步成为一种代步工具进入到千
GPS)定位、路线规划、车辆超速提醒等功能，但是一般都没有周围车辆距离提醒的功能。
[0003]在高速公路上，车辆的行使速度(包括最低车速和最高车速)通常都有限制，若前
方出现事故后没有及时对后方车辆进行警示，很容易造成车辆追尾等事故，造成人员和/或
财产损伤；或者，现有的警示方法通常是在事故车辆后放置警示标志，当警示标志的放置位
置距离事故车辆较近时，高速行使的后方车辆很难在短时间内做出避让反应，此时，也很容
[0004]本申请提供了一种车辆距离报警方法和系统、计算机可读存储介质，能够提供周
[0005]本申请提供了一种车辆距离报警系统，包括车载探针模块、数据处理模块和报警
[0006]车载探针模块，用于接收附近车辆的无线信号并解析，将解析的无线信号的信息
发送至数据处理模块，所述无线信号的信息包括设备标识、接收时间和接收强度；
[0007]数据处理模块，用于根据所述无线信号的信息计算附近车辆的距离，并将计算出
的距离与预设的安全距离进行比较，当计算出的距离小于或等于预设的安全距离时，通知
[0009]在一种示例性实施例中，所述车载探针模块包括设置于所述车辆不同位置的多个
[0010]在一种示例性实施例中，所述车载探针的数量为至少三个，所述至少三个车载探
[0011]所述数据处理模块计算附近车辆的距离的方法为三边测量定位算法。
[0012]在一种示例性实施例中，所述无线信号包括以下任意一种无线信号：蓝牙信号、射
频识别RFID无线电信号、WiFi无线信号、工业无线控制信号、红外信号、超宽带UWB无线信
号、紫蜂ZigBee无线信号、近场通信NFC无线]在一种示例性实施例中，所述车辆距离报警系统还包括状态感应模块，其中：
[0015]所述状态感应模块，用于获取自身所属车辆的车辆状态信息，并将获取的车辆状
[0016]所述数据处理模块，还用于接收所述状态感应模块的车辆状态信息，当接收的车
辆状态信息为事故车辆的车辆状态信息时，发出报警信号；并将自身所属车辆的车辆状态
[0017]在一种示例性实施例中，所述车辆状态信息包括以下一种或多种信息：汽车温度
[0019]接收附近车辆的无线]根据解析出的无线信号的信息计算附近车辆的距离，所述无线信号的信息包括设
[0022]在一种示例性实施例中，通过设置于所述车辆不同位置的多个车载探针接收所述
附近车辆的无线]在一种示例性实施例中，所述解析出的无线信号的信息还包括车辆状态信息；
[0025]获取自身所属车辆的车辆状态信息，并将自身所属车辆的车辆状态信息发送至附
[0026]当解析出的车辆状态信息为事故车辆的车辆状态信息时，发出报警信号。
[0027]本申请还提供了一种车辆距离报警系统，包括处理器及存储器，所述处理器用于
执行所述存储器中存储的程序，以实现如以上任一所述的车辆距离报警方法的步骤。
[0028]本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有一
个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如以上任
[0029]与相关技术相比，本申请的一种车辆距离报警方法和系统、计算机可读存储介质，
通过接收附近车辆的无线信号并解析，根据解析的无线信号的信息计算附近车辆的距离，
在计算出的距离小于安全距离时，发出报警信号，实现了实时监测附近车辆的距离，并及时
[0030]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的
[0036]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本
领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更
多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中
进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情
况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结
[0037]本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已
经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定
的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元
件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示
出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利
要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保
[0038]此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特
定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法
或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺
序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此
外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术
人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
[0040]如图1所示，本发明实施例提供了一种车辆距离报警系统，所述车辆距离报警系统
[0041]车载探针模块101，用于接收附近车辆的无线信号并解析，将解析的无线信号的信
息发送至数据处理模块102，所述无线信号的信息包括设备标识、接收时间和接收强度；
[0042]数据处理模块102，用于根据所述无线信号的信息计算附近车辆的距离，并将计算
出的距离与预设的安全距离进行比较，当计算出的距离小于或等于预设的安全距离时，通
[0043]报警模块103，用于接收到数据处理模块102的通知，发出报警信号。
[0044]需要说明的是，当计算出的距离大于预设的安全距离时，所述数据处理模块102通
[0045]在一种示例性实施例中，所述预设的安全距离为300～500米。
[0046]在一种示例性实施例中，所述车载探针模块包括设置于所述车辆不同位置的多个
[0047]在该实施例的一示例中，所述车载探针的数量为至少三个，所述至少三个车载探
[0048]如图2所示，每个车辆上安装有三个车载探针，车上的三个车载探针能够探测到其
他车辆上的三个车载探针的位置坐标，两车之间的安全距离取其中数值最小的距离值。需
要说明的是，本申请的车载探针模块101不限制具体设置几个车载探针，以及各个车载探针
的位置，例如，车身位置可以多设置一个探针(即车身位置设置两个或两个以上的车载探
[0049]在一种示例性实施例中，所述数据处理模块102计算附近车辆的距离的方法为三
[0050]需要说明的是，本申请的数据处理模块102不限制具体使用哪种定位算法计算附
近车辆的距离，只要是根据车载探针接收的无线信号的信息来计算附近车辆的距离，均落
入本申请的保护范围之内。例如，除三边测量定位算法之外，也可以采用K均值(K-Means)或
[0051]在一种示例性实施例中，所述无线信号包括以下任意一种无线信号：蓝牙信号、射
Communication，NFC)无线]需要说明的是，发射源可以是WiFi探针设备，也可以是蓝牙设备或其他无线电设
[0053]WiFi探针可提供基础的身份识别数据，可以用于身份信息的识别。WiFi探针可以
制。WiFi定位是将MAC定位技术应用在实时追踪、识别这一场景，通过实时定位技术及时发
现并追踪无线设备。通过运行定位算法，能够计算出被检测的无线设备的位置坐标。
[0054]无线信号在传输过程中通常会受路径损耗、阴影衰落等等的影响，接收信号功率
随距离的变化关系可由信号传输损耗模型给出。传输损耗模型通常可以采用如下简化模
型：P(d)＝K-10εlg(d)(dBm)，其中，P为接收端的接收功率，d代表接收机和发射机之间的
的衰减和距离的对数成正比，基于此模型，可通过在线学习找出距离和接收信号的关系。
[0055]根据上述传输损耗模型，如果在一种传播环境中获知损耗系数ε和常数K，那么距
离固定发射源不同距离位置处的RSS就可以被估算出来。ε和K的初始化，可通过模拟或者搭
[0056]在一种示例性实施例中，所述被检测的无线设备的位置坐标可以通过以下过程得
[0057]1)将接收到的无线信号中，具有相同MAC地址的三元组记录按时间T从小到大顺
序排列，并取最近n次探测到的附近车辆的无线信号的接收强度和接收时间，得到(P，T)…
(P，T)…(P，T)，其中，T＞T，1≤i≤n，3≤n≤5，P为第i个车载探针接收到的无线ii
[0058]2)根据传输损耗模型将接收的信号强度值转换为距离值，使用的转换公式如下：
[0061]三边测量(Trilateration)定位方法是一种常用的定位算法。如图3所示，已知三
点位置(x，y)，(x，y)，(x，y)，已知未知点(x，y)到这三点的距离分别为d、d、d，计算
[0062]以d1，d2，d3为半径作三个圆，根据毕达哥拉斯定理，得出交点即未知点的位置计
[0066]在实际定位中，给定的距离由于测量的误差，并不能真正让三个圆交于一点，需要
[0067]在一种示例性实施例中，如图4所示，所述车辆距离报警系统还包括状态感应模块
[0068]所述车载探针模块101解析的无线信号的信息还包括车辆状态信息；
[0069]所述状态感应模块104，用于获取自身所属车辆的车辆状态信息，并将获取的车辆
[0070]所述数据处理模块102，还用于接收所述状态感应模块104的车辆状态信息，当接
收的车辆状态信息为事故车辆的车辆状态信息时，发出报警信号；并将自身所属车辆的车
[0071]在一种示例性实施例中，所述车辆状态信息包括以下一种或多种信息：汽车温度
[0072]需要说明的是，当本申请的数据处理模块102根据解析出的车辆状态信息判断前
方有事故车辆时，可以通知报警模块103产生报警信号，此时不管事故车辆离本车的距离是
否在安全距离之外，这样可以使得用户尽早地采取应对措施，尽可能地避开事故车辆。
[0074]如图5所示，本发明实施例还提供了一种车辆距离报警方法，包括如下步骤：
[0075]步骤501：接收附近车辆的无线]在一种示例性实施例中，所述车辆距离报警方法通过设置于所述车辆不同位置的
多个车载探针接收所述附近车辆的无线]在该实施例的一示例中，所述车载探针的数量为至少三个，所述至少三个车载探
[0078]如图2所示，每个车辆上安装有三个车载探针，车上的三个车载探针能够探测到其
他车辆上的三个车载探针的位置坐标，两车之间的安全距离取其中数值最小的距离值。需
要说明的是，本申请并不限制具体设置几个车载探针，以及各个车载探针的位置，例如，车
身位置可以多设置一个探针(即车身位置设置两个或两个以上的车载探针)，以产生针对车
[0079]在一种示例性实施例中，所述无线信号包括以下任意一种无线信号：蓝牙信号、
RFID无线电信号、WiFi无线信号、工业无线控制信号、红外信号、UWB无线信号、ZigBee无线
信号、NFC无线：根据解析出的无线信号的信息计算附近车辆的距离，所述无线信号的信
息包括设备标识、接收时间和接收强度，并将计算出的距离与预设的安全距离进行比较；
[0081]在一种示例性实施例中，所述车辆距离报警方法计算所述附近车辆的距离的方法
[0082]在实际定位中，本申请并不限制具体使用哪种定位算法计算附近车辆的距离，只
要是根据车载探针接收的无线信号的信息来计算附近车辆的距离，均落入本申请的保护范
围之内。例如，除三边测量定位算法之外，也可以采用K-Means或Overlap等聚类算法计算被
[0083]步骤503：当计算出的距离小于或等于预设的安全距离时，发出报警信号。
[0084]需要说明的是，当计算出的距离大于预设的安全距离时，报警信号解除，返回步骤
[0085]在一种示例性实施例中，所述预设的安全距离为300～500米。
[0086]在一种示例性实施例中，所述解析出的无线信号的信息还包括车辆状态信息；
[0088]获取自身所属车辆的车辆状态信息，并将自身所属车辆的车辆状态信息发送至附
[0089]当解析出的车辆状态信息为事故车辆的车辆状态信息时，发出报警信号。
[0090]需要说明的是，当根据解析出的车辆状态信息判断前方有事故车辆时，可以直接
产生报警信号，此时不管事故车辆离本车的距离是否在安全距离之外，这样可以使得用户
[0091]在一种示例性实施例中，所述车辆状态信息包括以下一种或多种信息：汽车温度
[0093]本发明实施例还提供了一种车辆距离报警系统，包括处理器及存储器，所述处理
器用于执行所述存储器中存储的程序，以实现如以上任一所述的车辆距离报警方法的步
[0095]本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存
储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如
[0096]下面通过两种实际的应用场景，来举例说明如何应用本申请的车辆距离报警系统
[0098]步骤10：当用户开着装有本申请提供的车辆距离报警系统的车辆，在路上行驶时，
WiFi探针接收附近车辆的无线信号，并解析得到无线信号的接收强度、接收时间和设备标
[0099]步骤20：车辆距离报警系统根据解析的无线信号的信息，计算得到附近车辆距离
[0100]步骤30：车辆距离报警系统将计算得到的距离信息和预设的安全距离进行比较，
[0102]在一种示例性实施例中，本申请提供的车辆距离报警系统还可以将以下信息：车
[0104]步骤50：当用户开着装有本申请提供的车辆距离报警系统的车辆，在路上行驶时，
WiFi探针接收附近车辆的无线信号，并解析得到无线信号的接收强度、接收时间和设备标
[0105]在一种示例性实施例中，根据所述解析出的车辆状态信息判断对方车辆为事故车
[0106]步骤60：数据处理模块计算处理后得到事故车辆的实时距离信息；
[0108]步骤80：当计算得到的实时距离大于安全距离时或者用户选择手动解除报警信号
[0109]本申请通过采用车载探针监测附近车辆的无线信号的方法，可以对车辆附近的
车、无线设备数据同时进行监测、预警，及时地提醒车辆驾驶员采取措施，进而避免了重大
[0110]本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装
置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，
在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个
物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组
件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被
实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读
介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时
性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如
计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非
易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其
他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他
磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此
外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模
块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息
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