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　　5月12日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种线控转向系统和车辆”的专利。申请公布号为CN121990046A，申请号为CN6.8，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2026年1月28日，发明人杨钊、刘子钰、陈斌、李家平、户望力，分类号B62D6/00、B62D5/04、B62D137/00。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种线控转向系统和车辆，包括：第一域控制单元，用于生成控制指令；第二域控制单元，与所述第一域控制单元连接，用于对所述控制指令进行合理性校验；转向控制执行单元，用于在所述控制指令被确认为合理时，根据所述控制指令执行车辆转向控制。本申请采用功能非对称的第一、第二域控制器架构。由于第二域控制单元仅需安全校验，无需运行复杂算法，其对芯片算力、内存和Flash存储的需求大幅降低，允许选用成本更低的微控制器，而只需主导计算的第一域控制单元满足功能安全和算力等要求，从而优化了系统总BOM成本，降低了冗余线控转向系统的成本。

　　比亚迪成立于1995年2月10日，于2011年6月30日在深圳证券交易所上市。注册地址位于广东省深圳市，办公地址在广东省深圳市及中国香港。它是全球知名的新能源汽车制造商，核心业务涵盖电池、手机部件及汽车等，技术实力强，拥有全产业链优势。

　　比亚迪主营业务包括二次充电电池业务、手机部件及组装业务，以及包含传统燃油汽车及新能源汽车在内的汽车业务。所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 电动乘用车，涉及汽车金融、整车、网约车概念等板块。

　　2025年，比亚迪营业收入达8039.65亿元，在行业3家公司中排名第1，远超第二名赛力斯的1650.54亿元，高于行业平均数3323.2亿元和中位数1650.54亿元。其主营业务中，汽车、汽车相关产品及其他产品收入6486.46亿元，占比80.68%；手机部件、组装及其他产品收入1552.37亿元，占比19.31%；其他收入8279.4万元，占比0.01%。净利润方面，2025年为337.61亿元，同样在行业中排名第1，高于第二名赛力斯的61.47亿元，也高于行业平均数111.75亿元和中位数61.47亿元。

　　序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1车辆转向控制方法、车辆及存储介质发明专利公布CN9.22026-04-02CN121973644A2026-05-05姜廷龙、李剑、周志军、熊伟2电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利公布CN1.12026-03-31CN121964961A2026-05-01肖晶、邓杰、赵文杰、陈娜、何龙3电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利公布CN2.62026-03-31CN121983714A2026-05-05肖晶、邓杰、冷静柠、陈娜、何龙4安全气囊的控制方法、控制装置、安全气囊、存储介质及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN4.42026-03-13CN121893900A2026-04-21靳记磊、凡尊军、冯晓斌、付其朋、周杰5减振器、悬架和车辆发明专利公布CN5.52026-03-13CN121993536A2026-05-08祝继红、杨旺、颜廷浩6转向管柱调节装置和车辆发明专利公布CN4.42026-03-09CN121973844A2026-05-05左永蚬、张鹏、马武雯、王利焘、穆慧秋7转向辅助方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN2.52026-03-06CN121849239A2026-04-14王振峰、韩旭、张晓阳、陈志军、张帅8车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN3.02026-02-28CN121822057A2026-04-10王培利、韩坤、郝雨松、李龙龙、王硕9气体检测方法、装置、可读存储介质及程序产品发明专利公布CN7.X2026-02-28CN121877791A2026-04-17郝雨松、殷永超、康思凡、韩坤、王培利10一种基于线控转向的车辆漂移模式控制方法及车辆发明专利公布CN9.32026-02-28CN121990047A2026-05-08周嘉铭、钟益林、刘长久、李艳琴、戴崧玮11车辆的控制方法、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN9.22026-02-25CN121777956A2026-04-03吴青云、叶育军、熊伟、周升辉12连接结构、连接组件和车辆发明专利公布CN8.12026-02-12CN121688460A2026-03-17钟益林、秦乙婷、唐友奇、王铮、陈跃洋13连接器、连接器组件以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN1.42026-02-12CN121726771A2026-03-24钟益林、朱彦程、张胜、秦永桢、李科儒14连接件、连接器、连接器组件及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN2.92026-02-12CN121726772A2026-03-24钟益林、唐友奇、秦乙婷、张胜、张嘉晨15一种车辆座椅控制方法和用电设备发明专利公布CN1.82026-02-12CN121849001A2026-04-14卢世冉、张楚雄、刘杰、吴宇鑫、向远浩16座椅安装装置、车载测量装置及其标定方法、设备和车辆发明专利公布CN8.52026-02-12CN121973677A2026-05-05丘国维、王健翔、佘希陶、郭顺、曹慕17空调系统及车辆发明专利公布CN2.02026-02-12CN121973604A2026-05-05张宣凯、梁鹏、王迪、甘先艺、吴孟杰18车辆控制方法、存储介质及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN8.62026-02-11CN121822331A2026-04-10钟益林、石为利、黄耕酉、高立杰、林茂杰19车辆的控制方法、存储介质、控制器和车辆发明专利公布CN8.02026-02-11CN121973754A2026-05-05杨冬生、王郝强、吴侃、崔学志、尚帅帅20车辆的控制方法、控制器和车辆发明专利公布CN4.X2026-02-11CN121973842A2026-05-05陈振佳、张佳、夏武、杨帆、邱梓圣21转向控制方法、控制器、可读存储介质和车辆发明专利公布CN3.72026-02-10CN121778023A2026-04-03王保帅、陈志锰、张啸、史小玉、张一伟22车辆的控制方法、系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN3.72026-02-10CN121822434A2026-04-10钱歆睿、周子涛、吴琦、徐文正、赵骏骐23自动代客泊车方法、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.72026-02-09CN121838513A2026-04-10江金芙、赫庆佳、罗锦文、吴强盛、潘宁24用于车辆的涉水深度检测方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN4.02026-02-09CN121989840A2026-05-08陈智文、李跃、代军、钟志靖、梁建超25一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN8.92026-02-06CN121893920A2026-04-21钟益林、吴春芬、吴协东、甘顺、张超26一种车辆制动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.02026-02-04CN121777712A2026-04-03吴青云、熊伟、周升辉27连接器和车辆发明专利公布CN5.22026-02-03CN121663241A2026-03-13江海洋、杨存卡、瞿绚、雷鹏、余宇秋28一种车辆脱困控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN5.52026-02-03CN121849150A2026-04-14吕玉萍、吕高峰、张占西、王伟业、付猛29车辆控制方法及车辆发明专利公布CN8.X2026-02-03CN121893889A2026-04-21付轶群、谈亚梅、陈周霞、贺新路、吴恒东30车辆控制方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN2.62026-01-30CN121757205A2026-03-31顾建军、刘能为、王巍、盛何江、胡涛31车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN5.52026-01-30CN121757189A2026-03-31吴恒东、付轶群、陈周霞、贺新路、谈亚梅32阻力装置、转向手感模拟系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN1.52026-01-30CN121757255A2026-03-31莫长彩、张艾歆、王海波、苗坤洋、陈志锰33车辆的空调出风口位置调节方法、系统、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN8.X2026-01-30CN121777638A2026-04-03马花瑞、赵倩、徐志祥、雷冬、李玉忠34一种遮阳板总成以及车辆发明专利公布CN8.02026-01-30CN121799140A2026-04-07钟益林、王鸿宇、葛奔、戚少婷、吕炜豪35一种转向灯控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN2.X2026-01-30CN121799284A2026-04-07林桂章、高朋飞、解郭军、黄梦阳36车辆的控制方法、系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN1.12026-01-30CN121849161A2026-04-14付轶群、贺新路、陈周霞、谈亚梅、张荣麟37用于碰撞的车身姿态控制方法、车身和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN1.42026-01-29CN121757133A2026-03-31漆露霖、杨明俊、邓功勋、王茂杰、孙明英38一种车辆转向手感切换方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN5.X2026-01-29CN121778026A2026-04-03李俊龙、雒林珠、王彦涛、刘杰、高静静39车辆控制方法、系统及车辆发明专利公布CN8.62026-01-29CN121822432A2026-04-10蒋新秀、游洋、方海积、冯建川、罗智仁40轮胎自清洁方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN4.62026-01-28CN121777844A2026-04-03崔传德、胡志明、信志杰、高思霄、夏天皓41控制车辆解闭锁的方法和用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN2.42026-01-28CN121893903A2026-04-21江金芙、潘宁、吴强盛、罗锦文、许晓冬42车辆脱困控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN3.52026-01-28CN121893957A2026-04-21胡志明、高思霄、孙跃、张蕾、许昕43一种线控转向系统和车辆发明专利公布CN6.82026-01-28CN121990046A2026-05-08杨钊、刘子钰、陈斌、李家平、户望力44车辆的控制方法和系统、车辆及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.12026-01-27CN121756890A2026-03-31钟益林、王杰、范波、曾锦林、连新涛45车辆控制方法和车辆控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN9.52026-01-27CN121757162A2026-03-31张冰洁、罗通强、李仰光、赵明新、刘坚坚46一种行车交互方法、电子设备及车辆发明专利公布CN3.02026-01-27CN121822287A2026-04-10毕文佳、许晓冬、尚佩晗、李晨亮、熊斌47降温系统及车辆发明专利公布CN5.02026-01-27CN121947099A2026-05-01钟益林、强恣懿、宋文哲、刘贺心、范照辉48无人机机库和车辆发明专利公布CN8.62026-01-27CN121973983A2026-05-05禾前、张晨光、张波、刘雄、朱良义49车辆气流导流结构、方法及车辆发明专利公布CN9.42026-01-26CN121553265A2026-02-24雷朝宇、丁斌磊、王昱杰、郑纯正50动力驱动系统及车辆发明专利公布CN7.92026-01-26CN121552911A2026-02-24雷朝宇、柯政廷、杨斌云、奉小桂、邢文乾

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