（Kaiyun官方网站）开云网页-登录入口

　　在液压挖掘机机电一体化的研究中，为了完成挖掘机智能操作，使其具有图形导引，铲斗水平，盲操作，挖掘轨迹自动控制等功能，首先我们必须知道工作装置的实际姿态，因此要在动臂，斗杆及铲斗上分别装上传感器，检测出各部分相对于水平面的绝对角度，然后再根据各部分的几何关系最终确定其姿态。

　　《矿山机械》（CN：41-1138/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《矿山机械》奉行“读者就是上帝，要象成功的企业面向用户生产一流产品和提供一流服务那样，去面向广大读者创办一流期刊和提供全方位服务”的宗旨，不断开拓创新，不但受到中国众多科技期刊的瞩目，而且受到各类读者的广泛称道。